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哈佛机器蜜蜂RoboBee又有新进展,上天下海自动返回无所不能

2017-10-30 来源: 猎云网 原文链接 评论0条

哈佛机器蜜蜂RoboBee又有新进展,上天下海自动返回无所不能 - 1

【猎云网(微信号:ilieyun)】10月30日报道(编译:蔡怡然)

“群体崩溃紊乱”在世界各地的蜂群中已经成为一个越来越普遍的现象,而蜜蜂传粉对于人类的饮食有着至关重要的影响,因此在未来,“机器蜂”所扮演的角色可能会越来越重要。这些微型飞行器体积非常小,不仅能够代替昆虫完成传粉的任务,还可以代替人类进行搜救,避免救援者受到伤害。

去年,哈佛大学的Microrobotics Labs和Wyss生物启发工程研究所的工程师研发了一款机器蜜蜂,它不仅能够在物体周围飞行还能在物体表面降落——这一功能是为了让机器人在不运动时储存能量。最近,该团队又发布了这款机器蜂的最新版本:既能飞行又能潜水,甚至还能在从水中飞回到空中,可谓上天下海无所不能。

这项研究的第一作者,哈佛大学毕业生Yufeng Chen说道:“这是首个能够反复进出复杂环境的微型机器人。我们在后来的研究中改进了这款机器人的运动机制,让它能够直接从水中飞回到天空中,这一点是自然界中任何的昆虫都无法做到的。”

RoboBee的体积和重量都很小,需要以毫米和微克计量。这么小的身躯想要从水面飞出是一件非常困难的任务,因为水面的张力是机器人自重的十倍,垂直牵引力也有其重量的三倍。

为了攻克这个难题,团队为Robobee配备了舷外支架,这一装置类似小型的水翼。另外,研究人员还给Robobee添加了一个气体收集室,机器人可以通过它将水转化为可燃气体燃料。这些收集起来的气体能够增加Robobee的浮力,帮助它从水面中飞出并保持稳定。一旦机器人稳定在水面上,气体室内部可燃气体的燃烧就会把Robobee送入天空。

这项研究的另一位负责人Elizabeth Farrell Helbling表示:“由于Robobee的负载能力有限,自身无法携带燃料,所以我们就想出了这样一个创造性方案,利用大自然为它提供动力。水面张力本来是我们需要克服的问题,但后来我们又把它作为了我们的工具。”

不过,这款机器人的最新版本仍然还没有准备好投身于显示的工作中。现行的Robobee机身上缺少传感器,而且由于它的运动追踪系统有限,不能在从水里飞出后立即返回。但不管怎么说,这种新型的微型机器人的确能帮助减轻蜜蜂和人类身上的负担。

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