美国军事手册声称它对装甲车辆有效 可攻击主战坦克 结果不行

M31 HEAT是一款由美国于1950年代后期研制及生产的尾翼稳定式反坦克22毫米枪榴弹，用以取代美国陆军和美国海军陆战队在朝鲜战争期间作为紧急反制措施而采用的比利时ENERGA反坦克枪榴弹（美军命名为M28）。日本陆上自卫队也以相同的命名采用，并且由普通科连队以丰和64式7.62毫米自动步枪发射。

与ENERGA一样，M31反坦克枪榴弹装有弹尖激发－弹底引爆触发引信高爆反坦克弹头，但与ENERGA不同的是，机械触发式引信系统被一个复杂程度不大而且更为可靠的压电式引信系统所取代，该系统也让其撞击角度的灵敏程度加大至65度。撞击物体时，弹鼻盖崩塌，压碎内部一种类似水晶的物质，并且借由一根单独的导线将电流传导至弹头底部的弹头雷管。一种机械式保险，包括位于弹底以内的逆流系统，可使触发电路接地并且防止弹头意外爆炸。

在发射时，突然的发射加速度使得逆流的三张圆盘90度旋转，每张圆盘相继于下一张圆盘而旋转；随着第三张圆盘的旋转，榴弹在飞行大约10米以后移除接地并且完成电流从弹鼻流向弹底的雷管的点火电路的准备。相比于ENERGA，M31的重量稍为轻便，而且弹头直径较小，即ENERGA的75毫米对上M31的66毫米。根据具体而言的估计，M31对轧压均质装甲的贯穿力为200毫米（7.87英寸），而对混凝土时则是前者的两倍。为M31开发的弹头技术亦被用于以后的M72轻型反装甲武器的反坦克火箭弹以上。

M31反坦克枪榴弹最初设计只能由M1“加兰德”半自动步枪发射，但也可以从M14战斗步枪和M16突击步枪发射。发射M31时，需要将可拆卸的插口式发射器（用于M1“加兰德”的M7A3枪榴弹发射器和用于M14战斗步枪的M76枪榴弹发射器）装设在步枪的枪口以上（M16可以枪口直接发射枪榴弹，无需插口式发射器）。然后步枪膛室分别装填M3、M64、M195枪榴弹推动用途空包弹（各个空包弹皆是与每枚枪榴弹一并装在包装容器以内供给，并且卷曲为波纹状以标明该弹药仅用于发射枪榴弹）。然后枪榴弹发射器插进该枪榴弹的中空尾管以内。

官方军事手册建议M31可以站立或跪姿射击，并且只有在非常近距离射击时才能准确地打击装甲战斗车辆。虽然首次发配时，美国陆军声称M31对主战坦克（除了正面交战以外）和轻型装甲车辆有效；但在1972年以后，美国陆军所修订的反装甲战争手册当中指出，M31只对轻型坦克和装甲薄弱的车辆有效。

1972年发行的各种美国军事手册中仍然具有关于M31的章节，但在越南战争结束时，美国陆军和美国海军陆战队基本上已经逐步淘汰了枪口发射式枪榴弹，转为支持以M72轻型反装甲武器的一次性火箭弹和M203枪管下挂式榴弹发射器的40×46毫米榴弹分别于反装甲和班队火力支援以上的用途。在1977年修订的美国军队反装甲战争手册当中，M31反坦克枪榴弹不再列出，可说是就此退役。