狭小空间探索机器人再添新成员：机器人老鼠SQuRo
目前，它正在中国的北京理工大学开发，由Qing Shi教授领导的团队负责。
基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身体大小和形态打造，这个机器人的四条腿各有两个自由度，腰部有两个，头部有两个。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱，并使机器人能迅速弯曲身体并转身。
它的最小转弯半径只有0.48个身体长度，据说这比其他类似规模的四足机器人都要小得多。据称，SQuRo还比这类机器人更苗条、更轻，据悉，它的重量只有220克。换言之，它可以携带更多的货物--多达200克--这些货物则可以相机或其他传感器的形式展开。
此外，该机器人还能在跌倒后自行扶正，挤过窄至90毫米的不规则通道、走过高至30毫米的障碍物并在爬上15度的斜坡时保持稳定的运动状态。它的运动由一个机载微处理器控制，它能根据检测到的地面反作用力在四种基本运动模式之间自动切换--后者被定义为“地面对跟之接触的身体施加的力”。
人们希望，一旦该技术得到进一步发展，SQuRo可以被用来执行一些任务，如在灾难现场搜寻幸存者或对难以到达的地区进行检查。
访问:
京东商城
转载声明：本文为转载发布，仅代表原作者或原平台态度，不代表我方观点。今日澳洲仅提供信息发布平台，文章或有适当删改。对转载有异议和删稿要求的原著方，可联络content@sydneytoday.com。
今日评论
网友评论仅供其表达个人看法，并不表明网站立场。
最新评论(0)
暂无评论
热评新闻
+61
+86
+886
+852
+853
+64
